服務機器人的崛起將帶動直流伺服電動機的爆發

　　鴻泰電機資訊：為什么電動機如此重要？服務機器人的崛起將帶動小DC伺服電動機的爆發！

　　表面上看，電動機(電機)只是提供動力的執行元件；

　　向上更高，直流電動機是運動控制的核心；

　　進一步發展，電動機是精密、振動、快速響應、動態算法和 終靜止機構。

　　我們來看一些比較復雜的東西：用什么電動機來控制？

　　1.達芬奇手術機器人由maxon電動機驅動。

　　帶有或不帶有編碼器反饋的39 maxon電動機: RE  25電動機的阿達芬奇機器人，

　　RE  13電動機和RE  35電動機，帶GP  13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁性編碼器。Maxon電動機配備稀土磁鋼和空心杯轉子。獨特的設計消除了齒槽效應，這與傳統的電動機相比非常有利，尤其是在運行速度較低時。

　　2.假肢的靈巧手也由微DC電動機控制。

　　每個手指需要多個不相關的可控驅動器。在本例中，每只手由15個帶霍爾傳感器的無刷DC電動機驅動。

　　3.植入式定量給藥系統：依靠電動機精密控制實現流量控制。采用直線推進的泵推形式。

　　活塞泵線性移動以輸送流體。泵零件的公差極小，泵的容積可精確調節，每個活塞沖程推出一微升液體。

　　 精細控制的電動機方面將是未來機器人特別是服務機器人的重要驅動方向。